[VIP第1年] 指数:3
运动状态下的姿态角的计算，需要将线性加速度去除后再进行计算，常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），从而获取与重力加速度相关的Gravity的值，然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下，依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值，目前尚无性能特别好的办法，要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合，依靠陀螺仪数据确认夹角。（详细软件算法包：请找QSTFAE申请）利用加速度计传感器，测量物体沿着某个平面的移动距离，可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度，然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置，从而判断设备是否被移动，在车辆的防盗应用中有应用需求，在该种应用中，考虑到加速度计的采样速率，震动噪声以及加速度计二次积分的误差，需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断，从而提高精度减小误差。通过矽睿科技的IMU产品QMI8658出色的市场表现可以看出，IMU在国内外的市场前景非常广阔。矽睿QMC6309
带磁传感器的智能门锁可以检测门的开合角度，并有助于防止闯入。智能门锁突破被动触发限制，主动感知生物行为，主动安全控门。重点推荐方案为：QMI8610+QMC5883。智能门锁的产品功能：1、6S自动关门；2、防撬防破门安全；3、安全关门提醒；4、关门角度测量，控制门开关；5、配合光感有效触发系统，降低功耗。
为了防止因牵引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先进的惯性和惯性GNSS模块。这些坚固的模块用于牵引力控制；动臂，铲斗和驾驶室姿态的管理；在建筑和物料搬运设备（例如起重机，挖掘机和叉车）中的位置意识。 QMC6308-PN地磁A级代理MCU集成了512KB Flash，128KB ROM和138KB SRAM，支持IAP / ISP，RTC和复位电路，I2C，SPI，UART，PWM，CRC等。
作为国内的从事MEMS传感器系统解决方案和服务供应商，上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、无人机、汽车电子领域的三轴AMR磁传感器QMC5883L。
QMC5883L是一款高精度三轴AMR磁传感器，传承了Honeywell全球授权的AMR技术，拥有16位ADC，三轴磁场分辨率都达到2毫高斯，可以提供1度的方位角分辨精度；信号输出频率达200Hz，满足高速系统要求；自带温度补偿功能保证了信号输出的稳定性；宽幅工作电压(2.16VTo3.6V)和低功耗特征（75uA）均对系统有更好的支持，且与Honeywell的HMC5883L是完全兼容，都采用3x3x0.9mm3LGA封装形式，可以帮助客户轻松实现产品的升级换代。
QMA7981 3轴MEMS加速度计采用常见的2*2mm的LGA封装，每颗器件在出厂前都进行了相关参数的校准，并确认误差在规格书范围内，包括零偏（offset），刻度系数（Scale）等。从MEMS加速度计的原理以及实现方式我们可以看到，采用电容测量位移并计算加速度值的方式，与质量快的大小，弹簧的系数以及梳齿的间隙有关，对应这些参数的MEMS 传感器的指标参数就对应到量程，分辨率，零偏，灵敏度系数，灵敏度系数的非线性度，零偏稳定性，零偏重复性，带宽，谐振频率，工作温度等上面了。AMR磁传感器QMC7983和三轴单芯片MEMS加速度计QMA6981。
电池供电设备通过加速度计进行姿态与运动检测，充分利用加速度传感器内部集成的硬件算法，能更好的平衡性能与耗电这个电池供电设备的重要需求，在直接使用内部的硬件集成的算法无法实现的需求，可以通过采用硬件触发检测配合软件获取加速度传感器的原始数据进行附加计算，通过减少微控制器唤醒的时间和频率的方式，可以降低功耗，延长电池使用寿命。QMA7981是上海矽睿科技专门针对智能移动终端，物联网，可穿戴应用进行设计的新一代产品，内置了硬件计步器，抬手亮屏，震动检测等附加功能，具有功耗、高灵敏度、抗应力性能及零漂更强更稳定的优异特点，被广泛应用于可穿戴，物联网，智能定位器等多个领域，该产品的量程范围+/-32g，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封装，支持I2C&SPI的接口。为扫地机器人、工业领域等客户提供地磁传感器，矽睿科技并匹配了传感器融合算法解决方案。QMC6308PWLCSPA级代理
典型的电池供电的物联网设备一般包含了感知单元，边缘计算单元，无线连接单元。矽睿QMC6309
加速度计的输出速率的需求与应用相关，也与相应的算法效率有关，对于快速变化的应用需要高输出速率，而对于一些慢速响应的应用，低输出速率也是允许的。比如常见的UI界面应用，可能16H是一个合适的速率，而对于游戏，200Hz是一个合理的要求，一般的计步器应用，50Hz~100Hz是需要的输出速率，高输出速率的常见的应用场景比如双击（Double Tap）则输出速率在200~400Hz才能得到一个满意的效果，而对于工业震动检测以及骨传导类似的应用，需要更高的输出速率。矽睿QMC6309
文章来源地址: http://dzyqj.m.chanpin818.com/chuanganqisr/qtcgq/deta_26550405.html
免责声明： 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息，均来源于其对应的用户，本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题，请及时与本网联系，我们将核实后进行删除，本网站对此声明具有最终解释权。
