[VIP第1年] 指数:3
EtherCAT是一种工业以太网，它采用了以太网标准IEEE802.3中定义的标准帧和物理层。然而，它也解决了自动化行业面临的特定需求，其中：具有确定响应时间的硬性实时性要求·系统通常由许多节点组成，每个节点只有少量的循环进程数据·硬件成本甚至比IT和office应用更重要。上述要求使得在现场使用标准以太网网络几乎是不可能的。如果每个节点都使用一个单独的以太网电报，那么有效数据速率就会地吸收几个字节的循环进程数据:短的以太网电报长84字节(包括帧间间隙)，其中46字节可以用于进程数据。例如，如果一个驱动器为实际位置和状态信息发送4个字节的进程数据，并为目标位置和控制信息接收4个字节的数据，两个电报接收器的有效数据率为4/84=4.8%。此外，驱动器通常有一个反应时间，在接收到目标值后触发实际值的传输。，没有多少100MBit/s的传输速率保留下来。协议栈，例如在IT世界中用于路由（IP）连接（TCP）的协议栈，需要为每个节点增加额外的开销，并在堆栈运行时造成进一步的延迟。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一节所描述的困难，在这种模式下，单个帧通常就足以向所有节点发送和接收控制数据！Eltra 编码器的外壳坚固耐用，能够在恶劣环境下可靠工作。上海EH90A500S8/24P1000Z8/24P Eltra编码器
EtherCAT支持几乎所有的拓扑。EtherCAT使具有数百个节点的纯总线或线路拓扑成为可能，而不受通常由级联交换机或集线器产生的限制。在连接系统时，将线路与分支或下降线路相结合是特别有利的:创建分支所需的端口直接集成在许多I/O模块中，因此不需要额外的交换机或活动的基础设施组件。星型拓扑，以太网的经典拓扑，也可以自然地得到利用。组合机床或刀具更换器需要网络段或单个节点在操作过程中进行连接和断开。EtherCAT从控制器已经包括了这种热连接特性的基础。如果一个相邻的站被移除，那么端口就会自动关闭，这样网络的其余部分就可以继续在不受干扰的情况下运行。非常短的检测时间快于15微秒保证平稳转换。EtherCAT在电缆类型方面提供了很大的灵活性，因此每个部分都可以使用能满足其需求的确切类型的电缆。廉价的工业以太网电缆可以用于两个节点之间，距离可达100米为了配置和诊断从设备，可以通过非循环通访问问为网络提供的变量。这是基于一个可靠的邮箱协议，该协议对错误消息具有自动恢复功能。 上海EMI22A1024Z5P6S10PREltra编码器该编码器可以与 PLC、运动控制器等设备配合使用，实现复杂的运动控制。
意大利ELTRA旋转编码器是欧洲**重要的、相当有规模，品种**齐全的编码器，产品有，ELTRA***型单转和***型多转编码器，增量型、用于伺服电机的带有换向用相信号的编码器、用于齿条的编码器、公制测量轮、线驱动编码器、电子手轮、本安防爆型编码器、带增量输出的***型单转编码器、用于转塔转换的绝对型编码器和带有工业现场总线接口的绝对型编码器。ELTRA编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证同时，ELTRA的独特的生产管理体系保证了**快的交货时间。ELTRA编码器自进入中国市场以来，已广泛应用于电机、印刷包装机械、机床、冶金，纺织机械、电梯和化工等。
编码器是一种位置和速度转换器，它将一个轴(或轴)的角或直线运动转换成一系列电子数字脉冲。这些电脉冲被用来控制(产生它们的)机械轴的运动。编码器由以下部分组成:机械接口，码轮，光电接收器，电气接口机械接口包含所有那些允许编码器耦合到机器或应用设备的组件，它们是:1.轴，连接在旋转的机器轴上，按照固定方式设计:实心或盲/通孔轴;2.法兰，将编码器固定并调整到其支架上的法兰；3.外壳，包含并保护磁盘和电子元件。编码器码轮(或盘)定义了脉冲的传输码;它由一个由塑料、玻璃或金属材料制成的支撑物组成，支撑物上刻有透明和不透明部分交替形成的图案。在线性尺度上，用静止不透明条代替这一图案。采用磁感测时，用磁路(南北)模式代替码轮或线性标度。光电接收器是由一组传感器（光电二极管或光电晶体管）制成的，这些传感器由红外光源（IRLED）照亮。在接收器和LED之间有一个刻度码轮。光将磁盘像投射到接收器表面，接收器表面被一种称为刻线的光栅覆盖，具有相同的磁盘台阶接收器将发生的由圆盘移动引起的光变化转换成相应的电变化。磁编码器系统是由带磁铁的旋转驱动器和磁传感器将磁场变化转化为电信号制成的。电子接口是编码器向接收器传输数据的方式。Eltra 不断进行研发投入，提升编码器的性能和功能。
Eltra编码器的应用案例Eltra编码器已经广泛应用于各种工业领域，如机械制造、自动化控制、航空航天、汽车制造等。下面是一些Eltra编码器的应用案例。首先，它可以用于测量机器人的位置和速度，帮助机器人实现高精度的运动控制。其次，它可以用于测量机床的位置和速度，帮助机床实现高精度的加工控制。再次，它可以用于测量飞机的位置和速度，帮助飞机实现高精度的飞行控制。它可以用于测量汽车的位置和速度，帮助汽车实现高精度的行驶控制。总之，Eltra编码器已经在各种工业应用中得到了较广的应用和认可。其设计紧凑，安装方便，适用于空间有限的场合。上海EML50F360X12/28V05X6X3PREltra编码器
编码器的输出信号可以是模拟信号或数字信号，便于与不同设备连接。上海EH90A500S8/24P1000Z8/24P Eltra编码器
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。 4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。 意大利意尔创Eltra公司成立于1985年，从事编码器和传感器的开发和生产。Eltra公司在生产传感技术领域，特别是在编码器行业中， 已有20乡年的生产与俏售经验。目前可生产乡达15000乡种型号的传感器，并服务于全球的3.000乡个客户。产品种类齐全是Eltra的特色，它包括常规产品熠里式编码器、值编码器;特殊产品拉线式和磁编码器、值总线式系统、公制刻里抡、电子手轮、本安防爆式型编码器;还包括光电和电感式接近开关、id致伸缩传感器、线性电位计以及相关的附件。 E1treph有的产品均在严格条件下经过长时间fill]试，产品质里得以严格保证。且已通过了CE.IS09001:200040UL/CSA40ATEX认证。 上海EH90A500S8/24P1000Z8/24P Eltra编码器
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