[VIP第1年] 指数:3
图3-3所示一次为开关管1（**超前桥臂）的驱动波形和电压波形，图中横纵坐标分别为时间和电压值。开通过程：由图可见当开关驱动波形由低电平变为高低前，开关管两端的电压已经为0，故而开关管的开通是零电压开通。关断过程：由于开关并联有谐振电容，在关断开关管时，开关管端电压不会突变，而是随着谐振电容缓慢上升，故而开关管的关断是软关断。图3-4所示为开关管4（**滞后桥臂）的驱动波形和电压波形，图中横纵坐标分别为时间和电压值。同超前桥臂上开关管一样，滞后桥臂上开关管实现了零开通和软关断。在参数调试过程中，滞后桥臂的软开关对参数更加敏感。谐振电容值过大或者谐振电感值过小可能就无法满足滞后桥臂上开关管的零开通。本实验目的是得到稳恒高精度电流源，实验预期的也 是有电压和电流两个闭环。南京高精度电压传感器厂家直销
微分时间常数一般先取值为0，当系统的控制效果不够好的时候，可以跟设定比例积分常数和积分时间常数的方法一样，***选定最大值的0.3倍左右。PID环节的参数设定完成后，将参数代入程序内部，根据实际实验的数据进行联调。如图4-10所示为PID子程序执行流程的框图，将系统设定的信号和采集到的信号作差得到偏差值，利用得到的偏差值根据上述比例、积分和微分三个环节的计算得到移相角，输出给驱动模块控制开关管。然后将本次计算得到的偏差值作为下一次PID计算的偏差值的初值，等待中断然后循环进行PID的计算，实时调节输出电压。杭州粒子加速器电压传感器价钱方向相反，从而在磁芯中保持磁通为零。
谐振电感参数确定后即是实物的设计，同上一小节中高频变压器的设计类似，谐振电感的设计也是首先选择磁芯，然后根据气隙的大小计算绕组匝数，根据流通的电流有效值确定线径，***核算窗口的面积。如果上述验证无误即可进行绕制。为了实现移相全桥变换器的超前桥臂和滞后桥臂上开关管的软开关，必须根据直流变换器的开关管死区时间和开关频率来确定全桥变换器的超前桥臂和滞后桥臂上的谐振电容。前面已经讲过，超前桥臂和滞后桥臂上的开关管的零电压开通条件是不同的，所以必须分开计算。
整个控制板由五个模块构成：电源模块、采样及A/D转换模块、DSP控制模块、PWM输出模块、驱动电路模块。数字控制电路中任何一个芯片的工作都离不开电源，其中DSP芯片和A/D芯片对电源的要求很高，电源发生过电压、欠电压、功率不够或电压波动等都可能导致芯片不能正常工作甚至损坏。对于任何一个PCB板，电源模块设计的好坏都直接影响着整个控制板工作的稳定。在设计电源模块的时候，不仅要为整个控制板提供其所需要的所有幅值的电压，还要保证每一个幅值的电压值稳定、纹波小，必要时须电气隔离，并且电源模块须功率足够。板之间的磁场将创建一个完整的交流电路没有任何硬件连接。
在产生移相脉波时，计时器的计时都有一个固定的时基，计时器以时基为参考点开始计数，当比较寄存器中的值和设定值相等就会产生一个比较中断。由此机理，移相角的改变有两种方法：1）不断改变时基；2）不断更新比较值。DSP比较寄存器处于增减计数模式，一般时基是固定的。由于增减计数模式中每一个周期都会产生一个周期中断和下溢中断，于是我们可以利用这两个中断将设定值重置来实现另外一对PWM波的移相。超前桥臂上一对互补PWM波由比较单元1产生，对应的比较寄存器为T1CMPR，即为比较寄存器1的设定值，计数寄存器为T1CNT。滞后桥臂上一对互补的PWM波由比较单元2产生，对应的比较寄存器为T2CMPR，即为比较寄存器2的设定值，为了保证参考坐标的一致性，比较单元2和比较单元1共用同一个计数寄存器。其他的可以产生幅度调制、脉冲宽度调制或频率调制输出。南京粒子加速器电压传感器厂家直销
电压传感器的输入是电压本身，输出可以是模拟电压信号、开关、可听信号、模拟电流电平。南京高精度电压传感器厂家直销
周期中断子程序和下溢中断子程序执行流程图，在每一个周期中分别发生一次周期中断和下溢出中断，每进入中断一次分别更新两个比较寄存器的值，相应的输出PWM波的移相也每一个周期都更新。在解决了具有移相角度差的PWM信号的产生问题后，需要解决的另一个问题是怎样应用采集到的电压信号和电流信号来实时动态控制移相角的大小，形成闭环反馈从而得到我们所需的满足动态性能的高精度电流电压信号。PID闭环反馈系统的设计一直是补偿电源**关键的部分，补偿系统设计的好坏直接关系到补偿电源稳恒。南京高精度电压传感器厂家直销
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