现假设PWM1和PWM2均设置为高电平有效,下溢中断发生时,赋值CMPR1=0,CMPR1=a。下溢中断子程序结束后返回主程序,计数寄存器T1CNT从0开始计数,由于CMPR1=0,发生比较中断,PWM1从低电平变为高电平。计数寄存器T1CNT继续增加至a时,PWM2从低电平变为高电平。由此,PWM2和PWM1之间的移相角δ为,所以改变移相角度实际上改变CMPR2的赋值a。20MHz对应50ns。选择开关频率为20KHz,对应的定时器T1设为连续增减计数模式,则T1的周期寄存器的值500.比较大移相角为180度,对应的数字延迟量Td为500,可得移相精度180/500=0.36。霍尔电压传感器体积小、线性度好、响应时间短,但测试带宽窄,测量精度不高。上海新能源电压传感器出厂价
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PWM波可以由DSP芯片内部的事件管理器EVA或EVB产生,在DSP内部,事件管理器EVA和EVB是完全相同的两个模块。它们都有3个比较单元,每一个比较单元都可以产生一对互补的PWM波,一共可以提供6路PWM波。在此选用其中的4路来驱动逆变桥上的开关管。4路PWM波中选用一路作为基准,将比较寄存器设置为增减模式,在下溢中断和周期中断的时候分别重置比较寄存器的值,并且所重置的这两个数值之和为比较寄存器的周期值。设置好PWM波输出的其他必须配置就可以产生一对互补的PWM波作为超前桥臂上的驱动。下面主要问题是如何产生另一对具有相位差的互补的PWM波。基于对DSP的研究,在此采用全比较单元的直接移相脉冲生产方法。宁波新能源汽车电压传感器设计标准电容式电压传感器的工作原理很简单。
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基于以上对移相全桥原理上的分析,本章就主电路的前端整流滤波电路、移相全桥逆变环节、输出端整流电路和滤波电路进行参数设计。在进行所有参数计算前,我们对从电网所取的电以及初步整流后的电能参数进行计算,为后续计算做准备。一般可以采用下述经验算法:输入电网交流电时,若采用单相整流,整流滤波后的直流电压的脉动值VPP是比较低输入交流电峰值的20%~25%,这里取值VPP=20%Vin。我们提供给后续变换电路的电源是从电网中取电,如此就涉及到输入整流环节。整流电路是直接购置整流桥,进行两相整流。参数计算即是前端储能滤波电容的参数设计。
控制电路的软件设计实则是控制方案的具体实施,其中包含了很多模块的程序编写,比如DSP的各个单元基本功能的实现、AD的控制、数据的计算处理等。在此只简述DSP对AD的控制、DSP输出PWM波移相产生的方式以及控制系统PID闭环的实施方案。对于任何一个数字控制电路来说,要实现对被控对象的实时的、带反馈的控制则必须要实时监测和采集被控对象的状态值。AD模块是被控对象状态值采集的必要环节,实现数据的准确采集就必须要实现对AD的准确控制。本试验中选用的AD的芯片是MAX125。板之间的磁场将创建一个完整的交流电路没有任何硬件连接。
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在产生移相脉波时,计时器的计时都有一个固定的时基,计时器以时基为参考点开始计数,当比较寄存器中的值和设定值相等就会产生一个比较中断。由此机理,移相角的改变有两种方法:1)不断改变时基;2)不断更新比较值。DSP比较寄存器处于增减计数模式,一般时基是固定的。由于增减计数模式中每一个周期都会产生一个周期中断和下溢中断,于是我们可以利用这两个中断将设定值重置来实现另外一对PWM波的移相。超前桥臂上一对互补PWM波由比较单元1产生,对应的比较寄存器为T1CMPR,即为比较寄存器1的设定值,计数寄存器为T1CNT。滞后桥臂上一对互补的PWM波由比较单元2产生,对应的比较寄存器为T2CMPR,即为比较寄存器2的设定值,为了保证参考坐标的一致性,比较单元2和比较单元1共用同一个计数寄存器。差和高的耐压值,另外,高压侧与低压侧没有隔离,存在安全隐患;无锡磁调制电压传感器哪家便宜
电压传感器可以确定、监测和测量电压的供应。上海新能源电压传感器出厂价
整个控制板由五个模块构成:电源模块、采样及A/D转换模块、DSP控制模块、PWM输出模块、驱动电路模块。数字控制电路中任何一个芯片的工作都离不开电源,其中DSP芯片和A/D芯片对电源的要求很高,电源发生过电压、欠电压、功率不够或电压波动等都可能导致芯片不能正常工作甚至损坏。对于任何一个PCB板,电源模块设计的好坏都直接影响着整个控制板工作的稳定。在设计电源模块的时候,不仅要为整个控制板提供其所需要的所有幅值的电压,还要保证每一个幅值的电压值稳定、纹波小,必要时须电气隔离,并且电源模块须功率足够。上海新能源电压传感器出厂价
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