微分时间常数一般先取值为0,当系统的控制效果不够好的时候,可以跟设定比例积分常数和积分时间常数的方法一样,***选定最大值的0.3倍左右。PID环节的参数设定完成后,将参数代入程序内部,根据实际实验的数据进行联调。如图4-10所示为PID子程序执行流程的框图,将系统设定的信号和采集到的信号作差得到偏差值,利用得到的偏差值根据上述比例、积分和微分三个环节的计算得到移相角,输出给驱动模块控制开关管。然后将本次计算得到的偏差值作为下一次PID计算的偏差值的初值,等待中断然后循环进行PID的计算,实时调节输出电压。板之间的磁场将创建一个完整的交流电路没有任何硬件连接。上海内阻测试仪电压传感器厂家供应
输出滤波电感参数计算:在移相全桥变换器中,原边的交流方波经过高频变压器和全桥整流后,得到的是高频直流方波,方波的频率是原边开关频率的2倍。一般来说,为了减小输出电流的脉动值,是希望滤波电感的值越大越好。但是电感值过大意味着电感的体积和重量增大,并且整个变换器的动态响应速度会变慢。在工程计算中,一般取输出滤波电感电流的比较大脉动值为输出电流的20%。通过滤波电感的电流为 60A,电流时单向流动的,具有较大的直流分量并叠加有 一个较小的频率为2fs 的交变分量,所以电感磁芯的比较大工作磁密可以取到较高值。 由于滤波电感上电流主要为直流分量,集肤效应影响不是很大,因此可以选用线径 较大的导线或厚度较大的扁铜线绕制,只要保证导电面积足够即可。***即是根据 导线线径核算磁芯的窗口面积是否合适,经过反复核算直到选择出合适的磁芯。苏州高精度电压传感器厂家分为电阻分压式和电容分压式,将初级电压直接转化为测量仪表可用的低压信号。
在对磁体做放电实验时,如果**依靠电力电子变换器为磁体提供极大的脉冲式电能则对该电力电子装置的容量要求特别高,这样增加了建设成本。于是本项目以实验室已有的对磁体放电的电源系统为基础,再利用电力电子装置作为补偿系统,将原有电源系统的精度提高到我们需求的水平。目前采用了高压储能电容器电源和脉冲发电机电源作为磁体供电的主要系统。高压储能电容器组通过充电机对其充电储存能量,需要对磁体放电时打开放电开关,电容器组将储存的能量释放给磁体。电容器组放电效率高,结构简单、控制简单、安全性好。
在电路的控制环节,设计了硬件控制电路并编写了相应的控制程序。硬件电路基于DSP控制芯片,主要由电源模块、采样及A/D转换模块、DSP控制模块、PWM输出模块、驱动电路模块构成。在程序方面,本文着重对移相脉波产生的方式、PID反馈控制的策略进行了研究,同时也完成了信号采集、模数转换、保护控制等模块的程序编写和调试。然后按照补偿电源的参数要 求,选择了基于 TMS320F2812(DSP)的移相全桥变换电路作为补偿电源的拓扑结 构。讨 论了长脉冲高稳定磁场的研究意义、发展现状和现今的难点,基于存在的问题提出 了对强磁场电源系统的优化, 提出了补偿电源的方案。本实验目的是得到稳恒高精度电流源,实验预期的也 是有电压和电流两个闭环。
采用双电源供电,为M57962芯片搭建比较简单的外围电路后,正负驱动电压为+15V和-9V,可以使IGBT可靠通断。并且M57962内部集成了短路和过电流保护,内部保护电路监测IGBT的饱和压降来判断是否过流,当出现短路或过流时,M57962将***驱动信号实施对IGBT的关断,同时输出故障信号。如图为驱动芯片M57962的驱动效果,将输入的高电平为5V、低电平为0V的电压信号放大为高电平为15V,低电平为-9V的驱动信号。-9V的低电平确保了IGBT可靠关断。当交流电压通过这些极板时,由于电子通过对面极板电压的吸引或排斥作用,电流将开始通过。常州粒子加速器电压传感器厂家现货
电压传感器是一种用于计算和监测对象中电压量的传感器。上海内阻测试仪电压传感器厂家供应
数字控制电路的软件主要包括主程序、各个模块初始化程序、周期中断服务子程序、下溢中断服务子程序、AD中断服务子程序、PID调节子程序等几大部分组成。主程序的主要任务是系统自检,系统初始化,然后循环执行主程序等待中断。初始化是对程序中用到的常量、变量进行有意义的赋值,以及对PWM输出口和DSP数字I/O口设置,中断寄存器的赋值、定时器的赋值、事件管理器中相关寄存器的赋值以及A/D模块中寄存器的赋值也是初始化程序需要完成的任务。为了保证主电路的安全,在初始化完成前,所有的定时器都被禁止,PWM输出比较器也未被使能,PWM对应的输出为高阻态。ADC模块初始化是对A/D采样的模式,采样的通道、转换的方式等进行设置。ADC模块的启动由周期中断完成,采样完成后A/D等待中断响应,采样值倍读取后进行PID计算,计算结果即为下一周期输出PWM的移相角度。整个程序主要任务是时刻监测电路重要信号,保证电路安全工作的前提下,利用DSP内部各个模块实现采集输出端电压电流信号,通过PID子程序处理后得到具有死区时间和相位差的四路PWM波。上海内阻测试仪电压传感器厂家供应
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