[VIP第1年] 指数:3
可以避免机身气流对皮托管产生影响，新疆工业级无人机品牌，进一步提高空速测量的准确性。步骤s103：在大风返航阶段中，测量飞行参数，新疆工业级无人机品牌，当根据飞行参数判断无人机退出大风阻滞状态时，无人机返回巡航阶段。风是由空气的大范围运动形成的。风在流经地表时会与地表物体产生摩擦，从而使风速下降。随着高度的下降，空气与地表摩擦的影响逐渐增大，空气流动速度减慢。因此对于无人机飞行的近地表而言，风速会随着高度的下降而减小。因此，为克服航速阻滞状态，在大风返航阶段中，无人机进入下降阶段，使无人机维持巡航功率并以预设速度下降。在下降的过程中风速逐渐减小，实时判断无人机是否已经退出航速阻滞状态。如果已经退出航速阻滞状态，无人机停止下降，新疆工业级无人机品牌，返回巡航阶段继续飞向返航点。在下降的过程中，分别利用空速计和定位装置测量无人机的空速和地速，并计算无人机的空速与地速的差值。然后判断所述差值是否大于***阈值。如果仍然大于***阈值，说明无人机仍然处于航速阻滞状态。如果小于***阈值，认为无人机已经退出航速阻滞状态，无人机返回巡航阶段，以下降后的高度继续巡航至返航点。本实施例中，无人机在大风返航阶段还可进行避障操作。在下降阶段中，当无人机下方有障碍物时。
控制器11c实时判断无人机1c是否已经退出航速阻滞状态和航向偏离状态。如果已经退出这两种状态，使无人机1c停止下降，返回巡航阶段继续飞向返航点。在下降的过程中，空速计13c测量无人机1c的空速，定位装置12c测量无人机1c的地速和实际航向e。控制器11c计算无人机1c的空速与地速的差值，以及实际航向e与巡航航向c的差值，并判断无人机1c的空速与地速的差值是否大于***阈值，以及实际航向e与巡航航向c的差值是否大于第二差值。当上述两个条件均不成立时，认为无人机1c已经退出大风阻滞状态，使无人机1c返回巡航阶段，以下降后的高度继续巡航至返航点。与上述实施例类似，无人机1c的机身10c还设置有障碍物检测装置14c，用于检测机身10c下方的障碍物。在无人机1c正常飞行时，空速计13c测量无人机1c的空速，定位装置12c测量无人机1c的地速和实际航向e。控制器11c计算无人机1c的空速与地速的差值，以及实际航向e与巡航航向c的差值，并判断无人机1c的空速与地速的差值是否大于***阈值，以及实际航向e与巡航航向c的差值是否大于第二差值。当二者中的至少一个成立时，控制器11c用于生成返航指令，使无人机1c执行如上所述的返航动作。由此可见。
巡检无人机返航回到巡检子平台的无人机组机位中进行状态维护，巡检子平台上传巡检异常信息至巡检总系统，巡检总系统通过登录巡检子平台可详细查看异常状态及异常信息。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过无人机与巡检系统的结合，通过区域划分和进一步精细化确定巡检区，配合无人机自动巡检，巡检大部分可自动完成，减少人工巡检且一些地形不便或较高的电力设备所在区域可以通过无人机巡检得到其设备信息，节省人力资源，降低巡检难度，通过编码及地理位置与所回传电力设备信息绑定，使得存在目标异常时可以及时发现，无需投入图像分析人员及图像处理设备，降低了自动巡检成本，提高了整体巡检任务的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明系统结构示意图；图2为本发明巡航流程示意图；图3为本发明编码规则示意图；图4为本发明电子巡航地图示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图。
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