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智能相机(Smart Camera)并不是一台简单的相机,而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内,从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。同时,由于应用了相当新的DSP、FPGA及大容量存储技术,其智能化程度不断提高,可满足多种机器视觉的应用需求。
组成:智能相机一般由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等构成,如附图所示,各部分的功能如下:
图像采集单元:在智能相机中,图像采集单元相当于普通意义上的CCD/CMOS相机和图像采集卡。它将光学图像转换为模拟/数字图像,并输出至图像处理单元。
图像处理单元:图像处理单元类似于图像采集/处理卡。它可对图像采集单元的图像数据进行实时的存储,并在图像处理软件的支持下进行图像处理。
图像处理软件:图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下,完成图像处理功能。如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等。在智能相机中,以上算法都封装成固定的模块,用户可直接应用而无需编程。
网络通信装置:网络通信装置的智能相机的重要组成部分,主要完成控制信息、图像数据的通信任务。智能相机一般均内置以太网通信装置,并支持多种标准网络和总线协议,从而使多台智能相机构成更大的机器视觉系统。
特点:1、 结构紧凑、集成度高、性能稳定、故障率低,运算能力等同于PC。
2、 工作过程可完全脱离PC机,与生产线上其它设备连接方便 。
3、 能直接在显示器或监视器上输出SVGA或SXGA的视频图像 。
4、 提供开基本的图像处理库,能进行源码级的二次开发。
5、 增益可调,可控电子快门,全局曝光,快门时间可软件设置。
6、 可对曝光时间以及曝光时刻进行精确外同步控制 。
7、 支持外触发和外部闪光灯接口。
8、 自带多路数字I/O、100MB以太网、RS232 口接口。
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