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电机中的永磁材料：随着科学技术的不断发展，电动机技术也在不断地革新。尤其是如今工业领域对电动机的伺服特性不断提出更高的期望和要求，空心杯电机也就应运而生了。空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机，福建航天磁钢产品介绍，福建航天磁钢产品介绍。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术先进性十分明显。作为高效率的能量转换装置，在很多领域替代了电动机的发展方向。该转子是直接采用导线绕制成的，没有任何其他的结构支撑这些绕线，绕线本身做成杯状，就构成了转子的结构（如下图）。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，福建航天磁钢产品介绍，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。选择磁钢较低工作点、平均工作点、成本、效率、输出功率等作为投行目标。福建航天磁钢产品介绍
铝镍钴磁钢：铝镍钴合金（Alnico）是一种铁合金，除了铁以外，还添加了铝（Al）、镍（Ni）、钴（Co）以及少量其他增强磁性能的成分。铝镍钴合金具有高矫顽性（coercivity），是很适合为永久磁铁的材料。铝镍钴合金坚硬易脆，无法冷加工（cold work），必需用铸造或者烧结（Sintering）处理制成。举一个中间性质的各向异性铸造铝镍钴合金例子，Alnico-6的成分为8% Al、16% Ni、24% Co、3% Cu、1% Ti，其它都是Fe。Alnico-6的较大磁能积（BHmax）为3.9百万高斯-奥斯特（megagauss-oersted，MGOe），矫顽性为780 oersted ，居里温度为860 °C，较高工作温度为525 °C。福建航天磁钢产品介绍防止磁钢飞出，防止磁钢的震动等造成寿命降低，加上导热等功能。
针对实验中电机退磁进行分析：前期实验中，一台电机SMM18-3Y4R4-U1NH5发生退磁，当时实验时先带额定负载做了温升实验，电机表面温度稳定后为108℃，此后进行T-I曲线测试，在瞬间三倍过载下，输出扭矩正常，也就是说该电机在三倍过载的情况下，电机的工作点还在退磁曲线拐点之上，并不会发生不可逆退磁。然后进行过载实验，目的是验证电机在我司驱动器的电机过载曲线下是否能正常工作。当电机过载倍数为1.5倍时，电机电流随时间的推移迅速增大，说明扭矩系数在迅速降低，电机正在退磁，当时电机表面温度为120℃，随即断电，待电机恢复到常温后测试其反电势，发现反电势降低了13.7%，电机发生不可逆退磁，且退磁比例达到13.7%。经分析，该电机退磁的主要原因是电机温度过高，电机表面温度达到120℃，折算到内部转子温度可能达到150℃以上，该电机磁钢牌号为N38SH，耐温为150℃，所以说在该种情况下会发生退磁，且由于退磁后电流在增大，产生更多的热量，内部温度上升更快，又会发生进一步退磁。固该电机不适用于我司驱动器的电机过载曲线。
磁钢的几何形状和公差对电机性能的影响：1、磁钢厚度的影响在内或外磁路圈固定的情况下，厚度增加时，气隙减小，有效磁通增加，同样的剩磁，空载转速降低，空载电流减小，电机的较大效率提高；但是，也有不利的方面，如电机的换向震动增加，电机的效率曲线相对变陡。因此，电机磁钢的厚度应当尽可能的一致，减小震动。2. 磁钢倒角大小和不倒角的影响 如果不倒角，则电机的磁场边沿的磁场变化率大，造成电机的脉震，倒角越大，震动越小。但是倒角一般对磁通有一定的损失，对于有些规格倒角到0.8时，磁通损失0.5~1.5%。对于有刷电机剩磁偏低时，适当减小倒角大小，有利于补偿剩磁，但是，电机的脉震增加。 一般而言，剩磁偏低的时候，可以适当放大长度方向的公差，这样可以在一定程度上提高有效磁通，使电机的性能基本不变化。一般会有环氧树脂涂层或者是电泳、电镀涂层。
电磁铁的磁性的强弱可以改变．在电路中可以通过电流的强弱来改变．电磁铁的磁极也可以改变，可以通过改变电流方向来改变．电磁铁的磁性的有无也可以改变，可以由通、断电流来控制，而对于磁体本身都不具备这些特点． 小结：电磁铁有很多优点．电磁铁的磁性强弱可以由电流强弱来控制，电磁铁的磁性有无可以由通断电流来控制，电磁铁的磁极可以由改变电流方向来控制． 点拨：电磁铁的磁性的强弱可以改变．在电路中可以通过电流的强弱来改变．电磁铁的磁极也可以改变，可以通过改变电流方向来改变．电磁铁的磁性的有无也可以改变，可以由通、断电流来控制，而对于磁体本身都不具备这些特点． 小结：电磁铁有很多优点．电磁铁的磁性强弱可以由电流强弱来控制，电磁铁的磁性有无可以由通断电流来控制，电磁铁的磁极可以由改变电流方向来控制．。对于轮毂电机在自然路况条件下的续行距离非常重要。福建航天磁钢产品介绍
有很多厂家，选用的胶水相对比较粘稠，采用的是点胶工艺。福建航天磁钢产品介绍
磁钢性能与电机性能的关系：1.性能的一致性的影响 剩磁不一致：即便是有个别性能特别高的也不好，由于各单向磁场区段的磁通不一致，导致扭矩的不对称而发生震动。矫顽力不一致：尤其是个别产品的矫顽力过低，容易产生反向退磁，导致各磁钢的磁通不一致使电机震动。这种影响对于无刷电机更明显。2.矫顽力的影响 在电机运行的过程中，始终存在着温度和反向退磁场的影响。从电机设计的角度上讲，矫顽力越高，磁钢的厚度方向可以越小，矫顽力越小，磁钢的厚度方向越大。但是磁钢超过一定的矫顽力之后，是没有用处的，因为电机的其他元件也不可能稳定地在那个温度下工作。矫顽力满足需求即可，以在推荐的实验条件下满足需要为标准，没有必要浪费资源。福建航天磁钢产品介绍
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