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针对实验中电机退磁进行分析：前期实验中，一台电机SMM18-3Y4R4-U1NH5发生退磁，当时实验时先带额定负载做了温升实验，电机表面温度稳定后为108℃，此后进行T-I曲线测试，在瞬间三倍过载下，输出扭矩正常，也就是说该电机在三倍过载的情况下，电机的工作点还在退磁曲线拐点之上，并不会发生不可逆退磁。然后进行过载实验，目的是验证电机在我司驱动器的电机过载曲线下是否能正常工作。当电机过载倍数为1，浙江闸道电机磁钢厂家电话.5倍时，电机电流随时间的推移迅速增大，说明扭矩系数在迅速降低，电机正在退磁，当时电机表面温度为120℃，随即断电，待电机恢复到常温后测试其反电势，发现反电势降低了13.7%，电机发生不可逆退磁，浙江闸道电机磁钢厂家电话，且退磁比例达到13.7%。经分析，该电机退磁的主要原因是电机温度过高，电机表面温度达到120℃，折算到内部转子温度可能达到150℃以上，浙江闸道电机磁钢厂家电话，该电机磁钢牌号为N38SH，耐温为150℃，所以说在该种情况下会发生退磁，且由于退磁后电流在增大，产生更多的热量，内部温度上升更快，又会发生进一步退磁。固该电机不适用于我司驱动器的电机过载曲线。永磁体的退磁曲线出现拐点且拐点值随着温度的上升而变得越来越大，较低工作点也将越来越高。浙江闸道电机磁钢厂家电话
电机磁钢注塑工艺：1.热塑性注塑过程中，铁芯来料不需要预热，注塑后也不需要冷却，可以和前后工序自然衔接，便于适合节拍较高的批量生产。2.磁钢选用 UH 牌号等级，其热特性如下表 1 和 2 所示，其磁钢性能参数如下表 3 所示。3.电机转子生产线中，磁钢来料可分为带磁和不带磁。注塑过程中，磁钢也有可能是带磁的，也可能是不带磁的。不带磁的，即后整体充磁工艺，是将转子整体组装完成后，再做完动平衡、然后进行整体充磁及磁检测。如果采用后整体充磁，在注塑的时候磁钢不带磁，温度对磁钢没有影响。但根据问题描述，这里面使用的应该是带磁磁钢。4.UH 磁钢耐温等级为 180℃，而注塑采用的填充料为尼龙 66+30%玻纤，注射时的温度在260-290℃左右。填充料进入铁芯内的时间很快，而且温度快速下降，温度降到 160℃后即固化。我们几个案例上得到的数据，填充料接触到磁钢到温度下降到 180℃以内的时间，不超过 3S。之前有和两个客户进行过验证，对 UH 带磁磁钢几乎没有影响。金华电镀磁钢厂家推荐当温度恢复后，它的剩磁将会沿着曲线2进行恢复，造成不可逆退磁。
实际使用中引起永磁体退磁的主要原因：永磁体材料本身原因引起的退磁我们目前使用的伺服电机均是采用钕铁硼永磁体，钕铁硼永磁体具有高剩磁、高内禀矫顽力等优势，是目前磁性能较高的永磁材料，并且钕在稀土中的含量很高，铁、硼价格便宜，又不含战略物资钴。但是钕铁硼永磁材料的不足之处是热稳定性差，我们使用的磁钢牌号为N38SH的钕铁硼永磁体耐温为150℃,只要温度超过150℃，将会造成不可逆退磁，此外钕铁硼永磁体含有大量的铁、钕金属材料，表面易氧化，一般会有环氧树脂涂层或者是电泳、电镀涂层，如果涂层工艺不合格，使用过程中也会因为永磁体局部氧化而造成退磁。
利用算法优化磁钢工作点：1．优化策略：为节省开模成本、我们希望尽量不改动定子结构，只改动转子结构。优化时要平衡将输出功率、磁钢工作点、成本等性能，不能因提高工作点而成本和输出能力。安全起见，设置150℃下电机峰值功率为优化工况，2．优化目标：如下图所示：选择磁钢较低工作点、平均工作点、成本、效率、输出功率等作为投行目标。要特别说一下的是磁钢较低工作点和平均工作点。磁钢平均工作点可以反映磁钢整体的磁密分布情况，提高磁钢平均工作点可以有效的提高磁钢整体的抗退磁能力，所以在整体优化阶段将以磁钢的平均工作点作为主要目标。磁钢较低工作点反映的是磁钢上较小磁密的点，反映的局部抗退磁能力，但较低低工作点无法反映低磁密区域范围的面积比例， 因此需要和平均工作点相互配合共同作为优化目标。电机磁钢主要是永磁材料做的，一般有钕铁硼磁电机磁钢、衫钴电机磁钢、铝镍钴电机磁钢。
烧结钕铁硼：术语定义主要磁性能：包括永磁材料的剩磁（Br），磁极化强度矫顽力（内禀矫顽力）（Hcj）磁感应强度矫顽力（Hcb）,较大磁能积（（BH）max）辅助磁性能：包括永磁材料的相对回复磁导率（μrec）、剩磁温度系数（α（Br））、磁极化强度矫顽力温度系数（α（Hcj））、居里温度（Tc）分类牌材料分类：烧结钕铁硼永磁材料按磁极化强度矫顽力大小分为低矫顽力N，中等矫顽力M，高矫顽力H，特高矫顽力SH，超高矫顽力UH，极高矫顽力EH六类产品。注胶方式，还有厂家考虑过真空注胶，来确保填充效果。湖州磁钢直销厂家
磁钢较低工作点反映的是磁钢上较小磁密的点，反映的局部抗退磁能力。浙江闸道电机磁钢厂家电话
电机磁钢多有什么作用：电机是做圆周运动，定子的每个槽都可以看做是多边型的一条边，多边形越接近圆，电机运行才越平稳。扭矩输出也越均匀。定子的铁芯，每次经过磁钢，他们面对面的时候，作用力较大!同样的设计，磁钢极对数越多，有效用铜量越多，扭矩才越大。如13寸30磁钢电机，扭矩比10寸55磁钢扭矩还大的原因就在于此。电机扭矩由磁钢磁场强度和单位电流内定子产生的磁场强度联合产生，一般情况下磁钢强度变大由磁钢高度体现，定子磁场由单位内线圈匝数决定强度！决定电机扭矩是否强大的要看2点；1、磁钢高度和磁钢的材料等级。2、定子矽钢片材料和定子绕线组是否满槽等匝等匝数越多，单位电流内获得得磁场就越大也就是扭矩越大。浙江闸道电机磁钢厂家电话
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