ENM58系列Profibus-DP总线型编码器圈数:单圈(1圈);多圈(4096,上海Modbus-RTU输出绝对值编码器、16384圈)产品尺寸:58mm外径分辨率:比较大单圈13位8192安装方式:实心轴Ø06mm,Ø10mm;盲孔Ø08mmØ10mm,Ø12mm,Ø15mm通讯类型:Profibus-DP总线主要特点:PROFIBUS-DP总线,比较高12MBHzaud设备子协议:Class1和Class2(可切换)采用双核MCU技术,内部刷新时间≤48us可编程:单圈分辨率,上海Modbus-RTU输出绝对值编码器、圈数、置位功能和计数方向可设置:上、下位,2个限位开关多圈值***值采用国际**的齿轮组设计双色LED指示运行状态和状态应用范围:位移、角度,上海Modbus-RTU输出绝对值编码器、轨迹、倾斜雷达测量角度,水利工程测量钢铁冶金设备、造纸印刷、纺织机械港口起重运输...紧凑型ENM36系列 CANopen输出。上海Modbus-RTU输出绝对值编码器
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是***的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性**提高了。单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取***的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合***编码***的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称之为单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码***不重复,而无需记忆。上海45mm孔径绝对值编码器格雷码 在一组数的编码中,若任意两个相邻的代码只有一位二进制数不同,则称这种编码为格雷码(Gray Code);
绝对值编码器无需参考点即可确保可靠、精细的位置反馈,即使断电后轴仍在旋转。绝对值编码器使用精确的光学技术和坚固的磁感测技术来感测位置信息极为丰富的产品系列;单圈和多圈技术, 提供多种信号接口和轴类型断电后定位信息维持无电池多圈技术:光学机械齿轮组无电池高防震,防抖动性能.紧凑型AFM36系列***值4-20mA,0-5V,0-10V输出圈数:4096圈产品尺寸:外径Ø36mm分辨率:比较大单圈13位8192安装方式:实心轴Ø06mm,Ø08mm,Ø10mm;盲孔Ø06mm,Ø08mm,Ø10mm通讯类型:4-20mA,0-5V,0-10VØ36mm的紧凑型编码器,可适应狭小空间安装;模拟量4-20mA;0-5V;0-10V输出可选;模拟量AD转换精度高达16bit;零点设置和计数方向设置功能;
由于多圈绝对值编码器好的厂家都是在德国,所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的,如SSI同步串行输出。SSI接口(RS422模式),以两根数据线、两根时钟线连接,由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲,位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号。串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就提高了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。现场总线型输出现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起,通过设定地址,用通讯方式传输信号,信号的接收设备只需一个接口,就可以读多个编码器信号。总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口,传输距离远,在多个编码器集中控制的情况下还可以节省成本。Profibus ***rocess automation)满足了加工工业的需求,可用于本安或非本安区域。
多圈绝对式编码器在欧洲的采用,主要目的之一在于机器安全,估计按照机器安全指令的条文。这种"伪***"恐怕是无法满足要求的,或者至多只能满足低级别的某要求。关于工业机器人中的编码器处理板:工业机器人编码器处理板的主要功能,是处理伺服电机编码器反馈的信号,并将结果发送给上位机,编码器处理板计数时需要外部供电。设备停电后,倘若其它原因动了机器人轴,这个时候,脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池,位置信号仍然是确定的,下次上电不需要复位。拆掉电池后,编码器处理板不工作,就无法保证位置信息了因此,如果电池板安装在机器人本体上,一般情况下,拔掉机器人的动力线和编码器线,是不需要机器人原点校正的。如果编码器处理板由外部供电,拔掉电缆的时候,同时切断了处理板的电源,那么机器人就需要原点校正了。 紧凑型ENM36系列4-20mA,0-5V,0-10V输出。上海ENM58A101212XDPGGR2.871绝对值编码器
工业以太网提供了先进的功能,对于大型的,复杂的工厂系统的设计具有非常重要价值。上海Modbus-RTU输出绝对值编码器
这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备计算并记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。绝对值编码器器件背景编辑解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。绝对值编码器工作原理编辑系列绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。上海Modbus-RTU输出绝对值编码器
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