PROFINETIO使用了一种离散式I/O视图,类似于PROFIBUSDP。IO控制器(例如PLC)在运行一个自动化程序,IO设备(例如值编码器)会远程分配一个现场设备,同时IO监视器(例如编程设备)会用于运行和诊断。PROFINETIO的配置与PROFIBUS的类似。现场总线(例如以太网络结构)是在配置时分配到控制系统的。IO设备是在基于GSDML文件内容的实际系统中配置的,上海ENS81412E23MB.AB00绝对值编码器商家。完成配置后,操作员向IO控制器(PLC)下装数据,上海ENS81412E23MB.AB00绝对值编码器商家,同时IO控制器负责与IO设备之间的数据传输。一个IO设备通过其IP地址在PROFINET(同时也可借助外界IT元件)接口内寻址。数据可以由IO控制器传输至IO设备(反之亦然),可循环(对过程数据而言)。除此之外,上海ENS81412E23MB.AB00绝对值编码器商家,参数数据可以在IO设备配置时非周期性传输,或者使用PLC编程功能块。 ENM58系列Profibus - DP总线型编码器.上海ENS81412E23MB.AB00绝对值编码器商家
SSI是一种广用于PLC/主机和编码器之间点对点通信连接的串行接口。它是基于RS422标准的。从比较高有效位开始位置量被同时发送给控制系统时钟信号。当非执行任务的时钟信号同数据线一样高时,时钟序列的时钟信号从高位变到低位, 并串行转换器上的位并行数据经过移位寄存器的输入锁存器里的内部猜测装入信号(Load-Signal)存储。这确保了数据在位置量传输时不会被变化。顺次时钟信号的上升沿转换随比较高有效位开始(MSB)。随着每个顺次时钟信号的上升沿转换,紧接的较低有效位被置位在数据线输出部分。在比较低有效位被移出后,比较后一个时钟信号的上升沿转换切换数据线到低位(传输结束)。上海ENS81412E23MB.AB00绝对值编码器商家上海恩晓电气有限公司推出薄型增量编码器,脉冲可达5000ppr.
单圈编码器提供的量程为360度(单圈)。当传动轴旋转角度超过360度,后续的输出特征将等同于首圈。(例如:361度时的输出=1度时的输出;720度时的输出等于360度时的输出。多圈编码器通过测量额外转数,可提供超过360度的量程。输出信号是基于转数与一圈内的传动轴位置的。例如:3.5(起始为0)圈后的输出信号/数值将比半圈后的输出高出七倍。IXARC磁性编码器的关键元件是一个基于霍尔效应的传感器,该传感器根据永磁铁的磁场方向确定轴的角度位置。永磁铁安装在轴上,其磁场穿透霍尔传感器。
利用软件配置工具,生成一个数据库,其含有网络结构必要的配置和参数数据.当profibus系统通电时,主控访问此数据库并传送配置数据到适当的用户。当此数据被个人用户接收并储存后,系统切换到数据交换模式。Profibus按照带令牌传递的主从原则方式运行。主控管理控制总线流量。主从之间输入数据的请求和输出数据记录操作是循环执行的。如有数个主控存在,通过交换令牌来管制访问权。有Profibus接口的ENX编码器ENX编码器在Profibus上作为受控单元运行。通过用提供的GSD文件(电子数据单表electronicdatasheet)可进行简洁易了的配置。在开始配置时,设备地址(用来准确区分编码器)和设备类被确定。 紧凑型ENM36系列SSI输出。
PROFINET技术两种可以使用PROFINET的方法:PROFINET IO,类似于PROFIBUS DP,是一种离散式I/O系统;PROFINET CBA,用于基于模块化的更大的系统中。PROFINET提供了在工厂自动化的不同应用中的可扩展的通讯。PROFINET NRT(非实时)适用于非限时过程自动化,时钟频率大约为100毫秒。PROFINET RT(实时)提供了一种优化性能的通讯方式(10毫秒时钟频率),可胜任大多数工厂自动化任务。PROFINET IRT(多层实时)需要特殊通讯硬件使得时钟频率小于1毫秒,扰动精度小于1微秒。这种方式主要用于运动控制应用。CANopen是一种架构在CAN网络上的高层通讯协定,在许多PLC(可编程逻辑控制器)上被采用。上海SL3010-X1/GS130/K/F绝对值编码器厂家供应
在一个共同硬件平台上实现多圈绝对值编码器和增量型编码器的功能。上海ENS81412E23MB.AB00绝对值编码器商家
在尾盖上扭转并关,编号就会被赋值个数值码。功能代码根据传输的信息变化:实时的数据交换需要PDO(进程数据对象)。此信息具有高优先权,因此功能代码和标识符的优先权较低。SDOs(服务资料对象)在总线结点配置时是必需要的(例如设备参数传输),因为这些信息报文是非循环传输,有低优先权。DeviceNet特性DeviceNet协议主要是被AllanBradley/Rockwell使用。此协议与CAN一样,是用同一物理层。结合了CIP。TheCommunicationsAndInformationProtocol(CIP)通讯和信息协议是在设备之间传输自动控制数据的一种通讯协议。通讯同样由信息报文完成(11位标识符和8个并发字节).。 上海ENS81412E23MB.AB00绝对值编码器商家
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