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MEMS加速度计是MEMS领域较早开始研究的传感器之一。经过多年的发展，MEMS加速度计的设计和加工技术已经日趋成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移动部分的惯性。由于中间电容板的质量很大，而且它是一种悬臂构造，当速度变化或者加速度达到足够大时，它所受到的惯性力超过固定或者支撑它的力，这时候它会移动，它跟上下电容板之间的距离就会变化，上下电容就会因此变化。电容的变化跟加速度成正比。根据不同测量范围，中间电容板悬臂构造的强度或者弹性系数可以设计得不同。还有如果要测量不同方向的加速度，这个MEMS的结构会有很大的不同。电容的变化会被另外一块使用芯片转化成电压信号，有时还会把这个电压信号放大。电压信号在数字化后经过一个数字信号处理过程，在零点和灵敏度校正后输出。惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，有需要可以联系我司哦！上海惯性导航模块价格
固态惯性传感器有着潜在的成本、尺寸、重量等优势，其在系统中的应用也必然激增。随着器件成本的降低、小尺寸传感器的出现，凌思应用也出现了许多新的应用领域。 惯性导航系统是随着惯性传感器的发展而发展起来的一门导航技术,它完全自主、不受干扰、输出信息量大、输出信息实时性强等优点使其在凌思航行载体和民用相关领域获得了普遍应用。惯导系统的精度、成本主要取决于陀螺仪和加速度传感器的精度和成本,尤其是陀螺仪其漂移对惯导系统位置误差增长的影响是时间的三次方函数,而高精度的陀螺仪制造困难,成本很高,因此惯性技术界一直在寻求各种有效方法来提高陀螺仪的精度,同时降低系统成本。山东LINS355惯性导航模块惯性导航，就选无锡凌思科技有限公司，用户的信赖之选，有想法可以来我司参观了解！
早期的惯性测量单元是机械式陀螺仪，主要用于航海测量航向，后在二战时，德国飞弹采用陀螺仪确定方向和角速度，用加速度计测试加速度，从而控制飞行姿态，争取让飞弹落到想去的地方，但那时的仪器精度较低。而后1976年等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，以及后来的激光陀螺仪，使得陀螺仪灵敏度高，工作可靠，使得其在飞机、航天器和船舶的控制和导航上得到普遍的应用。 但IMU推动极速发展的趋势还是采用MEMS制程的传感器，MEMS中文叫微机电系统（ Micro-Electro-Mechanical System），借用微电子加工的方式把庞大的惯性测量单元做到几微米甚至更小的尺寸，除此以外，还能借助微电子加工的优势获得更低的功耗，更轻的重量，更好的量产性和一致性。
采用MEMS制成的IMU传感器，尺寸通常为20微米至1mm，由于其物理尺寸小型化、价格低、节能性，在消费电子领域得到普遍应用。 根据不同的使用场景，对IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味着成本高。 IMU的精度、价格和使用场景： 低精度IMU：应用在普通的消费级电子产品中，这种低精度的IMU十分廉价，普遍应用于手机、运动手表中，常用于记录行走的步数。 中精度IMU：应用于无人驾驶中，价格从几百块到几万块不等，取决于此无人驾驶汽车对定位精度的要求。 高精度IMU：应用于导弹或航天飞机。就以导弹为例，从导弹发射到击中目标，宇航级的IMU可以达到极高精度的推算，误差甚至可以小于一米。无锡凌思科技有限公司是一家专业提供惯性导航的公司，期待您的光临！
零偏不稳定性根据具体测算方法分为两种： a)我国的国军标定义的零偏不稳定性：采集几个小时的静态数据，每100秒求平均（以便抑制器件白噪声的影响），然后统计这些平均值的标准差。 b)Allan方差给出的零偏不稳定性：采集足够长时间的静态数据（一般大于10小时，越高等级的器件所需时间越长），画Allan方差曲线，取其谷底值。 前者对惯导的实际表现有比较直接的影响，有现实指导意义；而后者则只是反映器件在极端理想条件下的性能极限，缺乏现实意义。从具体数值来看，前者也比后者大几倍甚至高一个量级。 对陀螺仪而言；Bias instability通常指定为 1σ 值，单位为°/h，对不太精确的传感器也会采用°/s的单位。无锡凌思科技有限公司致力于提供惯性导航，竭诚为您服务。青岛LINS358惯性导航系统
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惯性传感器是对物理运动做出反应的器件，如线性位移或角度旋转，并将这种反应转换成电信号，通过电子电路进行放大和处理。加速度计和陀螺仪是较常见的两大类MEMS惯性传感器。加速度计是敏感轴向加速度并转换成可用输出信号的传感器；陀螺仪是能够敏感运动体相对于惯性空间的运动角速度的传感器。三个MEMS加速度计和三个MEMS陀螺仪组合形成可以敏感载体3个方向的线加速度和3个方向的加速度的微型惯性测量组合（Micro Inertial Messurement Unit，MIMU），惯性微系统利用三维异构集成技术，将MEMS加速度计、陀螺仪、压力传感器、磁传感器和信号处理电路等功能零件集成在硅芯片内，并内置算法，实现芯片级制导、导航、定位等功能。上海惯性导航模块价格
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