陀螺仪:测量瞬时旋转角速度。虽然加速度计可以测量线性加速度,但它们不能测量扭转或旋转运动。而陀螺仪测量关于三个轴的角速度:俯仰(x轴)、滚动(y轴)和偏转(z轴)。故陀螺仪可用于确定物体在3D空间内的方位。但陀螺仪没有初始参考系(如重力),故需要与加速度计结合来测量角位置。陀螺仪由于温度变化、摩擦力、不稳定力矩等因素,会产生漂移误差,而随时间累积,漂移误差无限增长,也就是所谓温漂和零漂。 磁力计:磁力计,顾名思义,用来测量磁场。它可以通过测量传感器所在空间点的空气磁通量密度来探测地球磁场的波动。通过这些波动,它找到了指向地球磁北的矢量。这可以与加速度计和陀螺仪数据结合来确定凌思航向。磁力计可能因为环境中存在的电源线和钢结构,导致磁场产生畸变。惯性导航,就选无锡凌思科技有限公司。LINS800惯性导航厂家
惯性导航系统有如下主要优点.(1)由于它是不依赖于任何外部信息.也不向外部辐射能量的自主式系统.故隐蔽性好且不受外界电磁干扰的影响;(2)可全天侯全球、全时间地工作于空中地球表面乃至水下.(3)能提供位置、速度、航向和姿态角数据,所产生的导航信息连续性好而且噪声低.(4)数据更新率高、短期精度和稳定性好. 其缺点是:(1)由于导航信息经过积分而产生,定位误差随时间而增大,长期精度差;(2)每次使用之前需要较长的初始对准时间;(3)设备的价格较昂贵;(4)不能给出时间信息。广州IMU500惯性导航单元厂家惯性导航,就选无锡凌思科技有限公司,用户的信赖之选,有想法可以来我司参观了解!
倾角仪:静态性能好,精度高,无累积误差,测量物体相对于地面垂直方向的倾角(1轴),其输出频率低,实时性较差,而且输出信号容易受噪声污染。 加速度计:静态性能好,精度高,更新频率快,测量与惯性有关的加速度,包括旋转、重力和线性加速度,然后对测量数据进行一次积分可以得到速度的估计,再次积分可以得到位置的估计。加速度计通过三角函数运算获得倾角值,但由于积分产生的漂移误差将随时间累积而无限制地增长导致积分后得到的数据不准确。
惯性导航(inertial navigation) 是通过测量载体的加速度,并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。 惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统单独三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。惯性导航,就选无锡凌思科技有限公司,让您满意,期待您的光临!
新一代导航系统其实质是一种基于现代原子物理较新技术成就的微型惯性导航系统。惯性导航系统是人类较早发明的导航系统之一。早在1942年德国在V-2火箭上就首先应用了惯性导航技术。而美国凌思部高级研究计划局新一代导航系统主要通过集成在微型芯片上的原子陀螺仪、加速器和原子钟精确测量载体平台相对惯性空间的角速率和加速度信息,利用牛顿运动定律自动计算出载体平台的瞬时速度、位置信息并为载体提供精确的授时服务。 有资料显示,2003年美国凌思部就斥资千万开始对原子惯性导航技术的研制。该技术一旦研制成功,将会使惯性导航达到前所未有的精度。具体来说,将会比目前较准确的凌思惯性导航的精度还要高出100到1000倍,而这将会对凌思定位、导航领域带来凌思性影响。由于该导航系统具有体积小、成本低、精度高、不依赖外界信息、不向外界辐射能量、抗干扰能力极强、隐蔽性好等特点,很有可能成为GPS技术的替代者。凌思科技为您提供先进的惯性导航系统。武汉LINS16460惯性导航模块厂家
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低精度MEMS惯性传感器作为消费电子类产品主要用在手机、GPS导航、游戏机、数码相机、音乐播放器、无线鼠标、PD、硬盘保护器、智能玩具、计步器、防盗系统。由于具有加速度测量、倾斜测量、振动测量甚至转动测量等基本测量功能,有待挖掘的消费电子应用会不断出现。 中级MEMS惯性传感器作为工业级及汽车级产品,则主要用于汽车电子稳定系统(ESP或ESC)GPS辅助导航系统,汽车安全气囊、车辆姿态测量、精密农业、工业自动化、大型医疗设备、机器人、仪器仪表、工程机械等。 高精度的MEMS惯性传感器作为凌思级和宇航级产品,主要要求高精度、全温区、抗冲击等指数。主要用于通讯卫星无线、导弹导引头、光学瞄准系统等稳定性应用;飞机/导弹飞行控制、姿态控制、偏航阻尼等控制应用、以及中程导弹制导、惯性GP战场机器人等。LINS800惯性导航厂家
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